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体調不良 [健康]

一週間前から夕方になると頭痛がするようになった。木曜日は朝から頭痛。
早引きして体温を測ると、37.6度。微熱。体がだるい。咳は出そうだけど、出ない。
おなかはぐるぐる音がする程度。
金曜日は体温36.9度。頭痛。日曜日まで極力寝る。
今日、月曜日、体はだるいが仕事に出る。夜まで何とか持ったが、
気管支が荒れているのか、少し咳が出る。
夕方まで持ったから、もう治るでしょう。

只の風邪だったのか、体力か免疫で押さえられたインフルエンザ、マイコプラズマ。
医者には診てもらったが、風邪という診察。
まあ、軽ければどれも風邪なのだろう、検査したところでわかった頃には治っているのだから。

サーボテスター [ドローン]

以前の写真に写っているサーボテスターの信号波形をオシロで見てみました。

PWMの繰り返し間隔は、20msec。
50Hzですか。

パルス幅は、0.09msecから0.21msec程度変化します。

誤差もあるでしょうが、サーボの規格は満たしているようですね。
規格と言っても、各社が似たように合わせていると言うだけのようですが。

ところで、このサーボテスターには、 CCPM と書いてあります。
出力は3つありますが、同じ信号が出ています。
CCPM とどこまで関係があるのだろうか。

フライトコントローラーについての独断 [ドローン]

フライトコントローラーについてのメモ書き
独断と偏見です。

フライトコントローラー、FCは数種類あるらしい。
大きく分けると、CPUにATMegaを使ったものと、
ARMのST32Fシリーズを使ったものに大別できる。
ARMは32bitに対し、ATMegaは8bitなので、
一般的にはARMが高性能。ファームウエアがへたれなら逆転もある。

ファームウエアがオープンなもの、そうでないものがあるらしい。

レース用に小型軽量化したもの、高性能もしくは安定性を重視したものがある。
初心者向けの使いやすさ重視もあるらしい。

このような分類から、選ぶことになるらしい。

付属品の中華製スイッチング電源 [電子工作]

HTB1l0b9LpXXXXXFXXXXq6xXFXXXr[1].jpg
中華製こんな物を買ってみた。
写真には写っていないが、スイッチング電源が付属品にあった。
スイッチング電源は普通でも軽いが、異様に軽いもの。

写真に写っているLEDの電源になるのだが、お試し10分で点灯しなくなった。
電圧を測ってみると、2V程度。電池の場合は3本直列なので、元々は4.5Vから 5Vは出ていたはず。
ねじ1本で分解できそうなので、分解してみた。
見たところ、焼けたような部品は見あたらない。
部品の中に3本足のTO92形の部品が二つある。
1つはC945と書いてあるので、2SC945なのだろう。
もう1つは、13001 SBDと書いてある。
検索すると、UTC社のトランジスタで、MJE13001が引っかかった。
これ、Vceoが400V、Vcboが600V。
トランスの1次側についているので、たぶんこれでしょうねえ。

どこまで追求しようかな。

トランプ現象における高卒大卒格差論 [その他]

あまりこの手の話は人それぞれだと思うので話題にしたくないのですが、
今回は触れてみます。
いずれ、削除するかもしれません。

アメリカで実施された大統領選挙。想定外の結果にトランプ現象と呼ばれているらしい。
さらに、トランプ支持者は高卒以下の白人で、現状に不満を持つ無知、無学な人たちのように言われている。

それが、日本で報道されると、高卒は無知無学のように聞こえるのは私だけか。
アメリカと日本では違うかもしれないが、そもそも選挙権が与えられる前提として義務教育があるのではないのか。少なくとも日本では。
トランプ現象だけでなく、イギリスのEU離脱、フィリピンの暴言大統領への支持率、日本における白か黒かの二者択一化した選挙も同じ。
これらの現象はすべて「大衆は無知無学」を前提にしているのではないのか。
それは、日本で言うところの義務教育が崩壊していると言うことではないのか。
大卒はどうなのか、入試試験に出ない教科は捨ててしまっているではないのか。
そりゃあ、大学で政治や経済と言った社会学を専攻した人は正しい判断ができるのでしょう。
だけど、それ以外の人は自分で学習するしかありません。
その基礎を作るのが義務教育ではないのでしょうか。

私には、学歴が問題なのではなく、義務教育をおろそかにし、消極的ではあるが、「大衆の無知無学」化を推し進める社会に不安を感じるのです。

ドローン用モーターの実験2 [ドローン]

さて、1つ疑問が出てきた。
マルチコプターは、複数のモーターが回転するわけだが、
モーターの個体差をどうやって吸収しているのだろうと思った。
いろいろ調べていたら、ECSは(以前の写真に写っている黄色いやつ)初期設定が可能らしい。

http://www.geocities.jp/kkshrimp/guide/HW6A_Pro.pdf
これとか。

これを読むと、まず設定モードに入るためには、スロットルを最大にした状態で、
電源を入れるとのこと。あとは、モーターから聞こえるビープ音を頼りにするらしい。
私の入手したECSは中華製でうえのPDFの物とは違うが、
チャルメラのようなビープ音はしていたので、もしやと思い、
ビープ音を聞いてみることにした。
すると、PDFどおりに鳴っているではないか。
本当にこの音を頼りに設定するとなれば、慣れが必要なようだが、
一つ理解が進んだことになる。

さて、今日は11月11日。華の国では独身の日と言うらしい。
ちょいと便乗してこようか。


追記
複数のESCを同時にキャリブレーションするハブを売っている。
でも、これくらい作れるのではないのか。

う~ん、プロペラのバランスも必要か。

CR2025の電池 [その他]

先日、車のキーに入っているボタン電池が弱ってきたので交換した。
そのときの話。

入っていたのは、ソニー製。
手元に、100均で買った三菱製の買い置きがあったので交換してみた。
しかし、ボタンを押しても反応しない。
電圧は3Vちょいある。ソニー製は2.7V程度。
にもかかわらず、ソニー製は動くが三菱製は動かない。

とりあえず、パナソニック製を買ってきて、交換したら動いた。

三菱製といえども、だいぶ前に100均で買った代物。
何が原因かわからない。原因追求するのも良いが、キーを壊したらと思うと、
やる気が起きない。

ドローン用モーターの実験 [ドローン]

multicopter1.jpg
こんな物を作ってみた。
ただ、モーターの取り付けねじ穴が菱形配置(1.6mm,1.9mm)だったのには驚いた。
で、プロペラをつけて11V程度を印加してみると、電源装置のGSV300の電流計が10A近くを指していた。

それから、相当な風が発生します。机を利用してしっかり固定しておく必要があります。
同様の実験をされる場合は怪我をしないように。

ビンテージCPU TIのTMS99105AJDL 入手 [マイコン]

TMS99000シリーズです。
生死不明だし、資料もほとんど無いのに。

あっ、プラパッケージだけど、TMS9900も入手しています。当然、9995も。

覚え書き LINEの引き継ぎ [Android]

当分無いけど、機種変更したときのLINE設定の引き継ぎ
アカウント引き継ぎ設定」をONにするらしいが、
「設定」の「2段階認証」の中にある。

農薬 [農業]

あまり使いたくないが、覚え書きと言うことで。

この連休、白菜と大根の害虫退治をした。
ダイコンハムシの幼虫と成虫。成虫はすぐにぽとりと落ちる4ミリくらいの甲虫。
幼虫は、1ミリから6ミリくらいの黒いイモムシ青虫様。押さえると、体中から角が出てくる。
ベニカS乳剤が良いらしい。

今年は出てこないが、ダイコンの芯に住み着くハイマダラノメイガの幼虫。
今年はこのところの雨で発生しないのか。高温小雨で発生するらしい。

声が・・・・ [健康]

数ヶ月前から声がおかしくなった。診察してもらったところ、声帯付近が痩せている。
仕事ではしゃべる必要がないうえ、1年がかりで5キロ減量したしたことが影響しているのだろう、とのこと。
あまり使わない機能は一緒に退化したのか。

減量した結果、今年の定期検診は再検査なしだったのだが、ここに影響が出たようだ。
鍛えながら減量するべきだったか。

リハビリするように、とのことだったので、一人カラオケでも行くか。

ドローン用ブラシレスモーター [ドローン]

息子がドローンを使った研究をしているようなので、興味本位で買ってみた。
4個で3千円弱。
電源用ケーブルが3本出ているだけ。まあ、3相ACモーターみたいな物か。

で、電源電圧は5Vらしいが・・・・

とりあえず、抵抗値を計ってみた。   0.55オーム!!!

まだリチウムポリマー電池の知識がないので電池は購入していない。
代わりに、5V 40Aのスイッチング電源注文しておいたが、下手すりゃ、燃えるな。

手持ちの電源装置GSV3000を5Vに設定して、ちょんちょんと印加してみた。
モーターは半回転ほどします。GSV3000の電流計もびんびんと動きます。
今まで、動いているのを見たこと無かったのに。

もっと情報収集しなければ。

追記
どうも、モーターに印加できる最大電圧はもっと上らしい。
データシートらしき物に12V時というのがある。
実際は、リチウムポリマー電池が1個あたり3.7Vなので、
その倍数で使うことになるのだろう。
また、直流ではなく、サイン波、パルス波で印加するし、
発熱、ワット数の限界も考慮する必要があるのだろう。

追記2
電圧、室内・おもちゃ用1S 3.7V、
入門用2S~3S 7.4V~11.1V、
競技用・業務用は4Sや5Sがあるようだ。
ちなみに、4Sとは、リチウムポリマー電池が直列に4セルつながっていること。

私の入手したモーターは、入門用か。

追記3
ECSも入手できた。サーボテスターも入手した。とりあえずつないで、回転時の電流を計ってみた。
およそ、0.7A。テスターは、日置DT4282です。

追記4
モーターの軸は、5mmが多いようです。というか、それ以外はあるのかな。

天気図 [防災]

私は、梅雨時や台風が近づいてきたりすると、天気図を見たくなります。
しかし、気象庁のホームページを見ると、トップページに天気図へのリンクが無いんですね。
昔はあったように思うのですが。
天気図の需要が低くなったのでしょうか。天気予報は予報士に任せて、結果だけもらえればよいと言うことでしょうか。
私は、天気図はおもしろいと思いますので、予報士の予報とセットで見ています。
短期の気象情報は、川の防災情報です。Xバンドレーダーは良いですね。

自動翻訳 [その他]

某HPにて

周波数 2.4グラム

たぶん、

2.4G

と書いてあったんでしょうね。
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